Autonomous Vehicle/Additional studies4 구글 어스, 구글 지도에서 경로에 대한 위도 경도 그리고 고도 데이터 추출하기 Getting Geographic data such as Latitude, Longitude and Altitude from route of Google Maps, Google Earth 안녕하세요. 학부 수업중에 휴먼테크놀로지문제연구 라는 수업을 들었습니다. 그 수업에서는 차량의 에너지관리 부분을 다뤘었는데요. 수업중에 제가 맡았던 파트를 이렇게 재 정리하며 필요한 분들께 관련 내용 전달해드릴 수 있게 되면 좋겠습니다. 구글 어스, 구글 지도에서 경로에 대한 위경도 그리고 고도 데이터 추출하기 Getting Geographic data such as Latitude, Longitude and Altitude from route of Google Maps, Google Earth 미리 준비할 항목들 1. Google Earth pro www.google.com/earth/versions/ 어스 버전 – Google 어스 www.google.com 구글어스를 설치해주세요. 필요한 경로를 찾.. 2020. 12. 19. 모델리카를 이용한 모델링 및 시뮬레이션 3 [모델리카 기초 : 차량 동역학 모델 생성] 모델리카는 다양한 시뮬레이션을 해볼 수 있는 툴입니다. 공식을 알고 있고 변수의 수만큼 식을 가지고 있다면 편리하게 시뮬레이션 결과를 얻어 내고 있기 때문에 다양한 해석을 위한 솔루션으로 이용되고 있습니다. 본 포스팅에서는 태양열 전기자동차를 설계함에 있어 필요한 공식과 관련 공식들을 이용한 해석 방법 및 결과 도출에 관한 내용을 다루도록 하겠습니다. 모델리카를 이용한 모델링 및 시뮬레이션 3 [모델리카 기초 : 차량 동역학 모델 생성] Modeling and Simulating using Modelica 3 [Modelica Basic : Model creation of Dynamics of Vehicle ] 1. 동역학적 차량 에너지관리 주요 공학 이론 기계공학 항력, 구름저항 전기공학 솔라셀 효율,.. 2020. 11. 19. 모델리카를 이용한 모델링 및 시뮬레이션 2 [모델리카 기초 : 컴포넌트간 연결] Connectors and Connector Classes connector Pin // connector class, electrical connector voltage v; flow Current i; // keyword flow : indicates that currents of connected pins sum to zero. end Pin; Pin pin; //an instance pin of class pin Flow 의 경우 부호와 관련이 깊다. 방향에 상관이 있는 계수의 경우 Flow로 지정해 준다. connector Flange // connector class Position s; flow Force f; end Flange; Flange flange; // an instance fla.. 2020. 11. 15. 모델리카를 이용한 모델링 및 시뮬레이션 1 [모델리카 기초] 모델리카는 Equation Based Language로서 식을 대입시켰을때 시뮬레이션 모델이 작동을 한다는 특징을 가진다. 예제들을 통해서 모델리카가 어떻게 작동하는지 알아보도록 하겠다. 1. 모델의 생성 model HelloWorld "A simple equation" Real x (start=1); parameter Real a = -1; equation der (x) = a*x; end HelloWorld; model HelloWorld "A simple equation" HelloWorld라는 모델을 생성한다. 따음표 안의 글은 설명문이다. Real x (start=1); 실수의 데이터 타입인 x라는 변수를 만들고 초기값은 1이다. parameter Real a = -1; 모델의 특성을 좌우하는 .. 2020. 11. 5. 이전 1 다음
