국민대학교4 정밀지도 객체 분류 및 네트워크를 이용한 교정 최적화 Reading & Summary 본 논문은 자율주행 시스템에서 안정적으로 차량을 통제할 수 있기 위해서 필요로 하는 환경인식 중 객체 분류에 관한 내용을 다루고 있습니다. 보통 카메라를 이용하여 여러 객체들을 분류하는 YOLO와 같은 딥러닝 알고리즘이 익숙한 사람이 많겠지만, 본 논문은 LiDAR데이터와 카메라 데이터를 융합한 데이터 셋을 이용하여 학습을 진행하는 특징을 갖고 있습니다. 또한 ICP알고리즘을 이용하여 카메라와 LiDAR 캘리브레이션 한 연구내용도 주목하도록 합시다. 정밀지도 객체 분류 및 네트워크를 이용한 교정 최적화[1] 강동완 등 4명, 2020 전체 요약 이 연구의 목적은 라이다센서와 카메라 센서를 동시에 이용하면서 딥러닝을 이용한 객체 분류와 라이다 센서와 카메라 센서 간 불가피하게 일어나는 오차들을 각 이미지마.. 2020. 8. 3. ICP 알고리즘 이용 3D 거리 영상 정합 Reading & Summary SLAM(stimultaneous localization and mapping) 과 관련하여 큰 관련을 갖는 지도 정합을 통한 3D지도 작성 기술과 관련한 논문 한편을 요약하면서 알아야 할 개념들을 소개하고 정리하겠습니다. :) ICP 알고리즘 이용 3D 거리 영상 정합[1] 로봇이 주어진 작업을 진행하기 위해 작업의 위치까지 이동할 수 있는 능력이 필요하다. 따라서 로봇의 자신 위치를 알기 위한 방법이 필요하며 지도를 작성함과 동시에 위치 추정 기술은 로봇의 중요한 연구 주제가 되었다. 기존의 연구에서는 2D 스캐너 데이터를 통한 EKF, 파티클 필터를 적용하여 환경에 대한 특징을 찾아 알고리즘을 수행한다. 하지만 3차원 환경에서는 특징점을 찾는데 문제가 많아서 알고리즘을 그대로 적용할 수 없게 되었고.. 2020. 7. 15. UTT 트루아공과대학 교환학생 기숙사 <KOSY Equalis 정보> 트루아 공과대학에서는 학생들에게 학기가 시작하기전에 Intersemester 라는 Winter school program을 지원해준다. 프랑스어수업과 프로젝트관리 수업이 진행되는데, 그 수업들을 들으면서 여러 유학생들과 친해질 수 있는 기회가 있다. 교환학생들에게는 그 기회를 무료로 지원해주어서 참석하게 되었다. 공항에 도착하여 UTT에서 지원하는 픽업 서비스 버스를 타고 학교로 와서 간단한 오리엔테이션과 서류를 주고 집까지 바래다 주었다. 서류에는 기본적인 숙소와 가까운 마트, 병원등을 알려주는 자료였다. 트루아 공과대학에서는 feel francias 라는 플랫폼을 지원해서 은행계좌신설, 휴대폰 심카드 발급, 비자발급, 기숙사신청 등의 여러 업무들을 한곳에서 처리할 수 있도록 도와주는 플래폼을 지원하는.. 2020. 1. 28. 프랑스로의 교환학생 유학생활 (First step to Troyes of France!) 국민대학교 국제교류팀 교환학생 면접 후기 "인생은 도전의 연속"어느덧 2020년이 되었다. 나이는 만 24살로 적지 않은 나이가 되었고 졸업할 나이가 되었지만, 해외로의 새로운 도전을 해볼까 한다. 인생은 도전의 연속이기에... 유학생활에 도전하게 되었다. 여러 선배들과 고민하고 이야기한 결과... 외국은 무조건 나가라는 결론을 얻었고, 응원해주시는 많은 분들이 계셨기에.... (항상 더 노력하겠습니다!!!! ㅠㅠ) "국민대학교 국제교류팀의 여러가지 프로그램"모교인 국민대학교에서는 여러가지 유학생활을 도전할 기회를 주는데, 첫 번째가 교환학생, 둘째가 방문학생 정도이고 보통 정규수업과정과 어학과정 이렇게 두 개로 나뉘어서 진행된다. 복수학위를 받는 프로그램도 지원해주지만, 나는 뭔지 잘 모르는 관계로 내가 지원한 교환학생에 관련하여 포스팅을 하.. 2020. 1. 1. 이전 1 다음
