Autonomous Vehicle/Theory of Robotics3 주요 클러스터링 알고리즘 4가지 쉽게 이해하기 공학자들은 수많은 데이터들을 처리하는 것에 익숙하다. 다양한 센서들 혹은 시뮬레이션 등의 도구(Tool)로 부터 입력받는 데이터들을 실시간으로 처리하거나 방대한 데이터들을 쌓아두었다가 한번에 처리하는 등의 상황에 여러차례 놓이곤 한다. 본 클러스터링은 이렇게 데이터를 처리하는 하나의 방법이라고 볼 수 있다. 이번 시간에는 다양한 데이터들을 알아서 특징점을 찾아주어 비슷한 내용의 데이터들을 하나의 군집으로 나누어 주는 알고리즘인 Clustering Algorithm 에 대해 알아보도록 하겠다. 본 글은 'The 5 Clustering Algorithms Data Scientists Need to Know'의 글을 해석하며 정리하는 과정을 통해 쓰여짐을 미리 밝힌다. towardsdatascience.com.. 2021. 1. 21. [번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization Slam에 대한 좋은 설명 영상을 번역하고 요약하면서 관련 내용을 정리하도록 하겠습니다. ICP알고리즘이나 NDT알고리즘의 기본적인 설명을 굉장히 시각적으로 잘 표현해 주었네요. https://saint-swithins-day.tistory.com/45 [번역/요약] Autonomous Navigation : Particle Filter 알아보기 로컬리제이션 방법 중 하나인 파티클 필터에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 매틀랩에서 진행하고 있는 파티클필터에 대한 영상을 번역하고 해석하면서 관련 내용을 요약, 정리하도록 하겠습�� saint-swithins-day.tistory.com 이전 글과 시리즈로 이어지는 내용이니 참고하시면 좋겠습니다. 자율주행 : Pose Graph Optimization를 이용한.. 2020. 8. 13. [번역/요약] Autonomous Navigation : Particle Filter 알아보기 로컬리제이션 방법 중 하나인 파티클 필터에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 매틀랩에서 진행하고 있는 강의 영상중 파티클필터에 대한 영상을 번역하고 해석하면서 관련 내용을 요약, 정리하도록 하겠습니다. 영상을 함께 시청하시는것이 더 효율적일것이라고 생각합니다. 글의 맨 밑에 링크되어 있습니다 :) Estimate position and orientattion of a mobile robot using a particle filter 파티클 필터를 활용한 모바일 로봇의 위치와 방향정보 예측 로컬리제이션에 대해서 알아봅시다. 한 사무실에서 돌아다니고 있는 터틀 봇이 있습니다. 이 로봇은 자신이 어디 있는지 모릅니다. 방안 어디에도 위치할 수 있겠죠. 이 터틀 봇이 라이다 센서를 통해서 포인트 클라우드를 가져옵니.. 2020. 8. 9. 이전 1 다음
