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OpenCV : Euclidean Clustering White Pixels Algorithm 이진화된 이미지 픽셀데이터에서 거리기반 군집화인 유클라디언 클러스터링 알고리즘을 사용하여 분류하는 예제를 알아보도록 하겠습니다. OpenCV : Euclidean Clustering White Pixels Algorithm 1. 전체코드 #include #include #include using namespace std; using namespace cv; struct EuclideanDistanceFunctor { int _dist2; EuclideanDistanceFunctor(int dist) : _dist2(dist*dist) {} bool operator()(const Point& lhs, const Point& rhs) const { return ((lhs.x - rhs.x)*(lhs.x - .. 2020. 8. 26.
Windows 10 환경에서 Visual Studio 에디터의 C++ OpenCV 설치 https://www.learnopencv.com/install-opencv3-on-windows/ Install OpenCV 3 on Windows In this post, we will provide step by step instructions on how to install OpenCV 3 (C++ and Python) on Windows. However, we have found that a lot of readers want to install for python only. So, if you want to install OpenCV 3.3 for python only, please foll www.learnopencv.com Windows 10 환경에서 Visual Studio 에디터의 C+.. 2020. 8. 12.
자동차 전용 도로 환경에서의 차선검출과 Pure-pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템 Reading & Summary 테슬라 자동차 완성차 기업의 경우에는 '모빌아이'라는 회사의 카메라만을 이용하여 자율주행을 이루었는데요. 그만큼 카메라가 경제적이며 활용도가 높습니다. 카메라를 이용하여 마치 하늘에서 자동차를 보는것과 같이 보여주는 기술은 흔히 볼 수 있는 기술입니다. AVM(Around View Monitor)라고 불리는데, 이것은 IPM(Inverse Perspective Mapping)이라는 기술을 이용한 매핑 기술입니다. 본 기술을 활용하여 차선을 인식하여 유지하는 알고리즘을 적용한 본 논문을 요약해보며 자율주행자동차의 Vision 기술의 일부를 보겠습니다. 자동차 전용 도로 환경에서의 차선검출과 Pure-pursuit 알고리즘을 이용한 차선 유지 시스템 [1] Lane Keeping System using la.. 2020. 7. 21.