논문 스터디1 OPEN Source SLAM : 3 일차 오픈소스 비주얼 SLAM과 라이다 SLAM 종류와 특징 살펴보기 OPEN Source SLAM : 3 일차 오픈소스 비주얼 SLAM과 라이다 SLAM 종류와 특징 살펴보기 Open-Source SLAM algorithms : day 3 Serveral Kinds of visual and Lidar based SLAM 여러가지 알고리즘들이 개발되어왔고 주로 두가지 센서로 SLAM을 진행하고 있다. 여러 알고리즘들중 오픈소스로 개발된 알고리즘들을 주요로 살펴보면서 특징들을 알아보도록 하겠다. 라이다 기반 슬램 LiDAR (Light Detecting And Ranging) Based SLAM ⓐ Gmapping/ Tiny SLAM 파티클 필터를 이용하여 로봇의 궤적을 예상하는 작업을 수행한다. 충분한 수의 파티클들이 있고 오차가 있는 실제 위치값이 입력 오도메트리에 대응.. 2021. 2. 25. 이전 1 다음
