터틀봇2 [번역/요약] Autonomous Navigation : Particle Filter 알아보기 로컬리제이션 방법 중 하나인 파티클 필터에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 매틀랩에서 진행하고 있는 강의 영상중 파티클필터에 대한 영상을 번역하고 해석하면서 관련 내용을 요약, 정리하도록 하겠습니다. 영상을 함께 시청하시는것이 더 효율적일것이라고 생각합니다. 글의 맨 밑에 링크되어 있습니다 :) Estimate position and orientattion of a mobile robot using a particle filter 파티클 필터를 활용한 모바일 로봇의 위치와 방향정보 예측 로컬리제이션에 대해서 알아봅시다. 한 사무실에서 돌아다니고 있는 터틀 봇이 있습니다. 이 로봇은 자신이 어디 있는지 모릅니다. 방안 어디에도 위치할 수 있겠죠. 이 터틀 봇이 라이다 센서를 통해서 포인트 클라우드를 가져옵니.. 2020. 8. 9. 특강 1일차 : ROS 에 대한 이해 2020년도 국민대학교 기계공학부에서 제공하는 로봇 AI 특강을 신청하였고 선발되어 7일간 참석하게 되었습니다. 관련 내용을 정리하고 공유하는 시간 갖도록 하겠습니다. 1. 전체 특강 목표 1. ROS 라는 미들웨어에 대한 이해 2. YOLO 영상처리용 오픈소스 실습 3. JetBot을 활용한 자율주행 실습 더보기 로봇을 개발한다는것 아두이노로 로봇을 만드는것까지는 어떻게 쉬울 수 있지만, 기구학 해석이 들어가면서 부터 그 난이도는 점차 증가한다. 시뮬레이션의 중요성 동시공학적인 측면에서 효율을 가진다. ROS는 로봇을 다루기 쉽게 해주는 도구이다. 앤드류응 교수의 랩에서 처음으로 시작되었다. ROS의 특징...? 더보기 토픽 중심의 메세지 전송방식이기 때문에 데이터를 가져와서 뿌려보면 된다는 장점이 있.. 2020. 7. 23. 이전 1 다음
