Pose Graph Optimization1 [번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization Slam에 대한 좋은 설명 영상을 번역하고 요약하면서 관련 내용을 정리하도록 하겠습니다. ICP알고리즘이나 NDT알고리즘의 기본적인 설명을 굉장히 시각적으로 잘 표현해 주었네요. https://saint-swithins-day.tistory.com/45 [번역/요약] Autonomous Navigation : Particle Filter 알아보기 로컬리제이션 방법 중 하나인 파티클 필터에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 매틀랩에서 진행하고 있는 파티클필터에 대한 영상을 번역하고 해석하면서 관련 내용을 요약, 정리하도록 하겠습�� saint-swithins-day.tistory.com 이전 글과 시리즈로 이어지는 내용이니 참고하시면 좋겠습니다. 자율주행 : Pose Graph Optimization를 이용한.. 2020. 8. 13. 이전 1 다음
