Tutorial1 ROS PCL : Voxelize 포인트 클라우드 라이브러리를 이용하여 voxelize 하기 ROS 환경에 익숙해지기 위해 다양한 feature들 ex) rosbag, rospackage, catkin 등 여러 환경적인 부분들을 직접 구성해보며 익히는 것을 목표로 소규모 프로젝트를 진행한다. 소규모 프로젝트 이름 : 포인트 클라우드 라이브러리를 이용하여 voxelize 하기 소규모 프로젝트의 목표 : 처음부터 시작하여 본 프로그램을 만드는것을 목표로 한다. rosbag 파일을 이용하여 들어오는 데이터들을 voxelize 하여 down sampling을 진행하고 원본 데이터와 voxelized 된 데이터를 시각화하여 비교하는 roslaunch파일을 만든다. 프로젝트를 위해 필요한 준비물 : LiDAR rosbag 파일(구글에서 쉽게 벨로다인라이다 파일을 구할 수 있음), ros melodic이 설.. 2020. 8. 4. 이전 1 다음
