agglomerative1 LiDAR 센서 기반 자율주차를 위한 인지 시스템 Reading & Summary SLAM(stimultaneous localization and mapping)과 비슷한 맵 빌딩을 수행하며 주차장의 3D 공간의 지도를 만들고 알아서 주차를 할 수 있는 인프라와 시스템의 개발(Auto Valet Parking System)의 논문을 읽으면서 ICP 그리고 이후 데이터를 어떻게 가공했는지 알아보도록 하겠습니다. LiDAR 센서 기반 자율주차를 위한 인지 시스템[1] The perception system based on LiDAR Sensor for auto valet parking systems Perception part(인지) 와 Decision part(판단) 가 중점이 되는 시스템. 1. 인지 부분에서 라이다를 이용한 센서 데이터에서 카네기멜론 대학 로보틱스 연구소의 특징점 추.. 2020. 7. 21. 이전 1 다음
