ros 개념 이해1 특강 1일차 : ROS 에 대한 이해 2020년도 국민대학교 기계공학부에서 제공하는 로봇 AI 특강을 신청하였고 선발되어 7일간 참석하게 되었습니다. 관련 내용을 정리하고 공유하는 시간 갖도록 하겠습니다. 1. 전체 특강 목표 1. ROS 라는 미들웨어에 대한 이해 2. YOLO 영상처리용 오픈소스 실습 3. JetBot을 활용한 자율주행 실습 더보기 로봇을 개발한다는것 아두이노로 로봇을 만드는것까지는 어떻게 쉬울 수 있지만, 기구학 해석이 들어가면서 부터 그 난이도는 점차 증가한다. 시뮬레이션의 중요성 동시공학적인 측면에서 효율을 가진다. ROS는 로봇을 다루기 쉽게 해주는 도구이다. 앤드류응 교수의 랩에서 처음으로 시작되었다. ROS의 특징...? 더보기 토픽 중심의 메세지 전송방식이기 때문에 데이터를 가져와서 뿌려보면 된다는 장점이 있.. 2020. 7. 23. 이전 1 다음
