아우스터1 Ouster Lidar : OS1-64 우분투 ROS 환경에서 설정하기 안녕하세요. 본 아우스터사에서 만들어진 라이다 OS-1 64는 64채널의 레이어를 갖고 있는 라이다 센서입니다. 자율주행자동차에서 SLAM을 수행하기위해 필수적인 센서인 LiDAR를 UBUNTU PC와 연결하여 데이터를 시각화 하는 과정을 소개하겠습니다. 컴퓨터 환경은 Ubuntu 18.04 / ROS melodic / legion 530y 입니다. 본 글은 다음의 내용을 중심으로 전개합니다. https://github.com/ouster-lidar/ouster_example ouster-lidar/ouster_example Ouster sample code. Contribute to ouster-lidar/ouster_example development by creating an account on G.. 2020. 7. 30. 이전 1 다음
