ouster2 [ROS PCL] 포인트 클라우드 ROI(Region of Interest) 설정하기 이전 글에서 OS-1 rosbag 파일을 서브스크라이브 하면서 회전변환행렬을 통한 Z축 Rotation을 해주었었습니다. 다음은 센서의 각도를 통해서 ROI를 설정하여 관심영역을 설정하는 방법을 알아보도록 하겠습니다. 여러가지 방법들이 있겠지만, 본 포스팅에서는 pcl::PointCloud의 변수형에서 points클래스에 접근하여 x포인트와 y포인트의 각도를 계산하여 z축 기준으로의 각도내의 범위의 포인트들을 입력받게 하고 나머지는 0을 대입시키는 형식의 코드입니다. 더 나은 이해를 위해서 이전글의 링크를 달아둡니다. 참고하길 바랍니다. https://saint-swithins-day.tistory.com/56 [ROS PCL] 포인트 클라우드 회전변환행렬을 통한 Rotation 하기 : Using a .. 2020. 8. 16. Ouster Lidar : OS1-64 우분투 ROS 환경에서 설정하기 안녕하세요. 본 아우스터사에서 만들어진 라이다 OS-1 64는 64채널의 레이어를 갖고 있는 라이다 센서입니다. 자율주행자동차에서 SLAM을 수행하기위해 필수적인 센서인 LiDAR를 UBUNTU PC와 연결하여 데이터를 시각화 하는 과정을 소개하겠습니다. 컴퓨터 환경은 Ubuntu 18.04 / ROS melodic / legion 530y 입니다. 본 글은 다음의 내용을 중심으로 전개합니다. https://github.com/ouster-lidar/ouster_example ouster-lidar/ouster_example Ouster sample code. Contribute to ouster-lidar/ouster_example development by creating an account on G.. 2020. 7. 30. 이전 1 다음
