KITTI Data set 이용하여 ROSBAG 파일 만들기

자율주행 자동차 및 여러 센서 관련하여 연구를 진행하고 있는 KIT 에서 제공하고 있는 데이터 셋을 이용하여 ROS에서 rosbag 기능을 이용하는 방법에 대해서 다뤄보려고 합니다. 

https://github.com/tomas789/kitti2bag

tomas789/kitti2bag

다음 링크의 내용을 다뤄보도록 하겠습니다. 

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KITTI Data set 이용하여 ROSBAG 파일 만들기

Making ROS-Bag file from KITTI Data Set

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1. 설치 방법

 

sudo pip install kitti2bag

 

2. 필요한 파일

 

1) 데이터 zip파일 (sync파일)

2) 데이터 calib.zip파일

 

3. 실행 방법

 

1) 데이터 zip파일과 calib.zip 파일을 압축 해제한다.

2) 다음과 같이 입력하여 rosbag 파일을 만든다.

2011_09_26_drive_0002_sync.zip

2011_09_26_calib.zip

kitti2bag -t 2011_09_26 -r 0002 raw_synced .

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