Legion Y530 15inch : ROS를 위한 UBUNTU 18.04 작업환경 구축

1. Preparation files

github.com/pbatard/rufus/releases/download/v3.11/rufus-3.11.exe

https://drive.google.com/file/d/1WELrjU28rlPKs7cDAvH9IDQr7ZQKyNhR/view

ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso

 

부팅디스크를 만들기 위해서는 USB와 우분투 ISO 파일 그리고 부팅디스크를 만들어줄 Tool인 rufus가 필요합니다. 

 

위의 링크에서 모두 다운로드 받아 주세요.

 

2. rufus를 이용한 부팅디스크 만들기

다음과 같이 준비한 usb를 삽입하고 다운로드한 iso 확장자 파일을 선택하고 

그림과 같이 설정한 후 부팅디스크 작업을 시작해주세요. 

 

3. 컴퓨터를 재부팅한 후 설치한 usb로 부트로더 우선순위를 변경 한후 새로만든 파티션에 우분투를 설치해주세요.

 

※ 듀얼부팅 설치시 참고

installation type 에서 something else 클릭 후 다음

free space 클릭 후 + 버튼 클릭

512메가 size와 primary type partition, beginning of the space, efi system partition 설정 후 OK 클릭

나머지 freesize (100기가 이상 권장) primary type, beginning of the space, ext4 journaling file system에 Mount point "/" (최상위) 설정 후 OK 클릭

Device for boot loader installation 항목은 처음값 그대로 

Install now 클릭

4. Editor Sublime Text3

https://www.sublimetext.com/docs/3/linux_repositories.html

Linux Package Manager Repositories – Sublime Text 3 Documentation

https://packagecontrol.io/installation

Installation - Package Control

 

5. Tilix terminal

 

sudo apt install tilix

error : 환경설정에서 run command as a login shell 체크 and register as favorite

우분투 설정에서 CTRL+ALT+D 키 단축키를 삭제 (keyboard - navigation)

CTRL+ALT+D는 아래쪽에 , CTRL+ALT+R 은 오른쪽에 화면 분할로 터미널 생성

 

6. ROS 설치

ROS 설치시에는 꼭 유선으로 LAN 연결이 되어야 합니다. 

Ctrl+Alt+T 로 터미널창을 열고 이하 코드를 차례로 입력합니다.

 

ros 설치 환경설정부터 가제보 실행확인까지의 터미널 설치 코드입니다.

 

 

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release - sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

 

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

 

curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?

op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-

key add -

 

sudo apt update

 

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

 

apt search ros-melodic

 

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

 

sudo apt install python-rosdep

 

sudo rosdep init

 

rosdep update

 

sudo apt-get update

 

sudo apt-get upgrade

 

gazebo

 

Official installation order by ROS WIKI : http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

melodic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

 

7. Environment setup

 

subl /.bashrc

# ROS1
echo "ROS1 activated"
source /opt/ros/melodic/setup.bash

# ROS2
# echo "ROS1 activated"
# source /opt/ros/dashing/setup.bash

 

8. Dependecies for building packages

follow the guide lines in ROSwiki.

9. catkin tools

sudo apt-get install python-catkin-tools

 

mkdir -p catkin_ws/src

cd catkin_ws/

catkin init 

catkin build

subl ~/.bashrc

# ROS1
echo "ROS1 activated"
source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

# ROS2
# echo "ROS1 activated"
# source /opt/ros/dashing/setup.bash

 

 

 

 

 

Plus...

Ubuntu chrome installation : webnautes.tistory.com/1184

Ubuntu 20.04 / 18.04에 Chrome 웹 브라우저 64bit 설치하기

Lenovo legion y530 wifi no adapter error : https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2415845

[SOLVED] Lenovo legion y530 ubuntu/win10 no wifi adapter found

https://github.com/kfechter/LegionY530Ubuntu/blob/main/Sections/Troubleshooting.md

kfechter/LegionY530Ubuntu

 

Korean Keyboard after installation of Ubuntu : https://dgkim5360.tistory.com/entry/how-to-install-ibus-hangul-for-ubuntu-desktop

Ubuntu Desktop iBus 한글 설치 및 설정

 

그래픽 드라이버 설치 

https://codechacha.com/ko/install-nvidia-driver-ubuntu/

우분투 18.04 - NVIDIA 드라이버를 설치하는 방법

workspace : http://wiki.ros.org/ko/catkin/Tutorials/create_a_workspace

ko/catkin/Tutorials/create_a_workspace - ROS Wiki

카카오톡 설치 : https://www.hahwul.com/2018/08/02/install-kakaotalk-on-ubuntu-18.04/

 

우분투 18.04 에서 카카오톡 설치하기(Install kakaotalk on ubuntu 18.04)