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Ubuntu 16.04 에서 Docker 를 사용하여 Cuda 9.0, Cudnn 7.0 으로 환경 설정하고 Tensorflow 1.8 을 Source에서 설치하기 Ubuntu 16.04 에서 Docker 를 사용하여 Cuda 9.0, Cudnn 7.0 으로 환경 설정하고 Tensorflow 1.8 을 Source에서 설치하기 Installing Tensorflow 1.8 from source by setting cuda 9.0 and cudnn 7.0 using Docker in Ubuntu 16.04 요약 도커세팅 >> ubuntu16.04 cuda 9.0 image pull >> nvidia-docker 설치 >> 그래픽카드 드라이버 설치확인 >> 텐서플로우 버전호환 체크 >> Cudnn 7.0 설치 >> Tensorflow1.8-gpu 소스에서 설치 >> 설치확인 >> ROS설치 1. Docker Setting 도커는 환경설정을 편리하게 관리하기 위해서 많이.. 2021. 9. 6.
코딩테스트 : 스킬트리 구현 자세히 파헤쳐보기 (Python3) 문제: 스킬트리 문제 설명: 선행 스킬이란 어떤 스킬을 배우기 전에 먼저 배워야 하는 스킬을 뜻합니다. 예를 들어 선행 스킬 순서가 스파크 → 라이트닝 볼트 → 썬더일때, 썬더를 배우려면 먼저 라이트닝 볼트를 배워야 하고, 라이트닝 볼트를 배우려면 먼저 스파크를 배워야 합니다. 위 순서에 없는 다른 스킬(힐링 등)은 순서에 상관없이 배울 수 있습니다. 따라서 스파크 → 힐링 → 라이트닝 볼트 → 썬더와 같은 스킬트리는 가능하지만, 썬더 → 스파크나 라이트닝 볼트 → 스파크 → 힐링 → 썬더와 같은 스킬트리는 불가능합니다. 선행 스킬 순서 skill과 유저들이 만든 스킬트리1를 담은 배열 skill_trees가 매개변수로 주어질 때, 가능한 스킬트리 개수를 return 하는 solution 함수를 작성해주.. 2021. 5. 18.
I Love You - TIM (English ver.) 사랑합니다 팀 나빠요 참 그대란 사람 You are so mean. 허락도 없이 왜 내 맘 가져요 Why did you steal my mind. 그대 때문에 난 힘겹게 살고만 있는데 Because of you, I am suffering so hard 그댄 모르잖아요 But you do not even know. 알아요 나는 아니란 걸 I know... that I am not the one. 눈길줄만큼 보잘 것 없단 걸 Nothing to even just look at. 다만 가끔씩 그저 그 미소 여기 내게도 But wouldn't you share that smile 나눠줄 순 없나요 sometime here on me too.. 비록 사랑은 아니라도 Even if it isn't love 언젠간.. 2021. 4. 18.
You and I - Michael Bublé (Translated into Korean) Would like to play with sax.. You and I Michael Bublé Here we are on earth together 우린 여기 이 세상에 같이 있어. It's you and I 너와 나는 God has made us fall in love, it's true 신이 우릴 사랑이 빠지게 만들었지, 이건 사실이야. I've really found someone like you 난 정말 너와 비슷한 사람을 찾았어. Will it stay the love you feel for me, will it stay 네게 느꼈던 사랑이 지속될 수 있을까. That you will be by my side 네가 내 곁에 있을 거란 걸 말이야. To see me through 날 끝까지 지켜.. 2021. 4. 18.
ROS TOPIC 이름, Frame id 바꾸기 BAG_TOOLS 활용하기 ROS 환경에서 TOPIC의 Frame id 바꾸기 BAG_TOOLS 활용하기 Replacement of topic and frame id in ROS using BAG_TOOLS BAG_TOOLS란? rosbag을 포함한 여러 bag file들의 설정을 쉽게 바꿀 수 있게 도와주는 도구 1. bag_tools 설치 $ catkin_make install --pkg bag_tools 2. 아웃풋 데이터 설정, 인풋 데이터 설정, 바꿀 프레임아이디 및 토픽 설정 change_frame_id.py를 이용하기 $ hyun@hyun:~/catkin_ws/install/lib/bag_tools$ python change_frame_id.py -o /home/hyun/catkin_ws/kookmin_outdoor... 2021. 3. 2.
OPEN Source SLAM : 3 일차 오픈소스 비주얼 SLAM과 라이다 SLAM 종류와 특징 살펴보기 OPEN Source SLAM : 3 일차 오픈소스 비주얼 SLAM과 라이다 SLAM 종류와 특징 살펴보기 Open-Source SLAM algorithms : day 3 Serveral Kinds of visual and Lidar based SLAM 여러가지 알고리즘들이 개발되어왔고 주로 두가지 센서로 SLAM을 진행하고 있다. 여러 알고리즘들중 오픈소스로 개발된 알고리즘들을 주요로 살펴보면서 특징들을 알아보도록 하겠다. 라이다 기반 슬램 LiDAR (Light Detecting And Ranging) Based SLAM ⓐ Gmapping/ Tiny SLAM 파티클 필터를 이용하여 로봇의 궤적을 예상하는 작업을 수행한다. 충분한 수의 파티클들이 있고 오차가 있는 실제 위치값이 입력 오도메트리에 대응.. 2021. 2. 25.

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