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십자군 전쟁은 정말 종교전쟁일까? ※ 본 글은 교양수업 때 과제로 작성된 글입니다. 십자군 전쟁은 정말 종교전쟁일까? 김현우 목차 Ⅰ. 서론 Ⅱ. 과거 십자군 전쟁을 대하는 현대인의 삶 1) 기사의 변질 2) 교황의 본심 Ⅲ. 현대의 신(新) 십자군 전쟁 1) 미국의 이라크 전쟁 2) 복수의 악순환 Ⅳ. 결론 Ⅴ. 참고문헌 Ⅰ. 서론 아침마다 우리는 뉴스에서 수많은 새로운 사건들을 접하곤 한다. 어떤 사람은 화면에 나와 자신이 처한 상황을 이야기하기도 하고, 앵커나 기자에 의하여 이야기되기도 한다. 끊임없이 여러 가지 문제들이 일어나고 그러한 사건들은 우리의 눈살을 찌푸리게 하기도 하고 화나게 하기도 한다. 작게는 개인 간의 갈등, 크게는 나라 간, 단체 간의 갈등들이 일련의 드라마처럼 쏟아져 나온다. 갈등이 일어나는 이유는 무엇일까? .. 2020. 7. 21.
프랑스 리그 2 ESTAC Troyes - 파리 FC 경기 관람 한국의 석현준 선수가 뛰고있는걸로 유명한 트루아 지역. 석현준 선수를 응원해보고 싶은 마음과 트루아라는 지역에 대한 애정에 트루아 공식 팀인 ESTAC TROYES 을 응원하러 트루아 대표 스타디움까지 왔습니다. 사진의 티켓을 보면, 해피아워라고 써있고 거기다 Etudiant 이라고 써있는데 불어로 학생이란 뜻이에요. 조금 늦은 입장에 대한 할인 그리고 학생 할인을 받아서 더욱 싸게 관람 할 수 있었죠. 인당 2유로 정도였던것 같아요! 사진상의 공을 잡고 있는 선수가 우리 석현준 선수입니다! 웅장한 스타디움에 한번 놀라고, 프랑스인들의 축구에 대한 열정에 또 한번 놀랐습니다. UTT 학생이라면 학교 학생증을 이용해서 최대한 여행 경비를 아껴 보시길 바랍니다. :) 2020.03.07트루아 스타디움에서 2020. 7. 20.
뚜벅뚜벅 한강진 오페라의 유령 뮤지컬을 하고 있던 한강진의 블루스퀘어. 인당 9900원이면, 편한 분위기 속에서 책을 읽으며 음료를 즐길 수 있던 곳이었습니다. 감성적인 간판 라이트 사진. 여기가 서울인지 유럽인지 구분이 안되게 멋있는 건물도 보이네요. 흥겨운 멜로디가 나올 것만 같은 주택형 레스토랑도 볼 수 있었습니다. 한강 사진까지 😄한강진2020.07.18 2020. 7. 20.
Legion Y530 15inch : ROS를 위한 UBUNTU 18.04 작업환경 구축 1. Preparation files 더보기 github.com/pbatard/rufus/releases/download/v3.11/rufus-3.11.exe https://drive.google.com/file/d/1WELrjU28rlPKs7cDAvH9IDQr7ZQKyNhR/view ubuntu-18.04-desktop-amd64.iso drive.google.com 부팅디스크를 만들기 위해서는 USB와 우분투 ISO 파일 그리고 부팅디스크를 만들어줄 Tool인 rufus가 필요합니다. 위의 링크에서 모두 다운로드 받아 주세요. 2. rufus를 이용한 부팅디스크 만들기 다음과 같이 준비한 usb를 삽입하고 다운로드한 iso 확장자 파일을 선택하고 그림과 같이 설정한 후 부팅디스크 작업을 시작해주세요... 2020. 7. 20.
ICP 알고리즘 이용 3D 거리 영상 정합 Reading & Summary SLAM(stimultaneous localization and mapping) 과 관련하여 큰 관련을 갖는 지도 정합을 통한 3D지도 작성 기술과 관련한 논문 한편을 요약하면서 알아야 할 개념들을 소개하고 정리하겠습니다. :) ICP 알고리즘 이용 3D 거리 영상 정합[1] 로봇이 주어진 작업을 진행하기 위해 작업의 위치까지 이동할 수 있는 능력이 필요하다. 따라서 로봇의 자신 위치를 알기 위한 방법이 필요하며 지도를 작성함과 동시에 위치 추정 기술은 로봇의 중요한 연구 주제가 되었다. 기존의 연구에서는 2D 스캐너 데이터를 통한 EKF, 파티클 필터를 적용하여 환경에 대한 특징을 찾아 알고리즘을 수행한다. 하지만 3차원 환경에서는 특징점을 찾는데 문제가 많아서 알고리즘을 그대로 적용할 수 없게 되었고.. 2020. 7. 15.
알고리즘 문제 해결 전략 I (4) 알고리즘 문제 해결 전략 I (4) 프로그래밍 대회에서 많이 하는 실수 : 쉬운 문제를 어렵게 푸는것 - 무식한 알고리즘 컴퓨터의 빠른 계산을 이용한 가능한 경우의수를 일일이 나열하면서 답을 찾는 방법을 의미. - > 완전 탐색 (exhaustive search) 이라고 부른다. 사실, 컴퓨터의 장점을 가장 잘 이용하는 방법. *STL 표준 템플릿 라이브러리 더보기 vector 컨테이너 클래스 : 배열을 다루기 용이한 함수 #include vector intV(5); // intV라는 int 데이터형 5개의 변수를 가진 배열을 생성 vector intV; // 0개의 변수를 가진 배열을 생성 가능 intV.push_back(value); //value 값을 배열에 마지막 원소 자리를 생성 후 대입 int.. 2020. 7. 10.

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