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[번역/요약] Autonomous Navigation : Understanding SLAM Using Pose Graph Optimization Slam에 대한 좋은 설명 영상을 번역하고 요약하면서 관련 내용을 정리하도록 하겠습니다. ICP알고리즘이나 NDT알고리즘의 기본적인 설명을 굉장히 시각적으로 잘 표현해 주었네요. https://saint-swithins-day.tistory.com/45 [번역/요약] Autonomous Navigation : Particle Filter 알아보기 로컬리제이션 방법 중 하나인 파티클 필터에 대해서 알아보도록 하겠습니다. 매틀랩에서 진행하고 있는 파티클필터에 대한 영상을 번역하고 해석하면서 관련 내용을 요약, 정리하도록 하겠습�� saint-swithins-day.tistory.com 이전 글과 시리즈로 이어지는 내용이니 참고하시면 좋겠습니다. 자율주행 : Pose Graph Optimization를 이용한.. 2020. 8. 13.
ROS에서 이미지, 동영상 Publish 하기 로스에서 이미지를 다루기 위해서는 퍼블리시 노드를 만드는 것이 여러모로 편리합니다. 이전 글 두개와 내용이 깊은 관계가 있으니 같이 읽어 보시는것을 추천합니다. 본 내용 관련 글은 Ros.org에 있는 데 따라 해 보며 내용을 정리해보도록 하겠습니다. 관련 링크는 본문 하단에 있습니다. :) ROS 에서 이미지, 동영상 Publish 하기Writing a simple image, video publisher in ROS.1. 이미지 퍼블리싱이미지를 끊임없이 퍼블리시하는 퍼블리셔 노드를 하나 만들겁니다. 본 튜토리얼을 진행할 디렉터리로 갑시다.$ cd ~/image_transport_ws/ $ git clone https://github.com/ros-perception/image_common.git $ .. 2020. 8. 12.
ROS에서 간단한 Topic 생성하고 받아오기 (Publisher and Subscriber) ROS에서 정보를 주고 받을 때 가장 많이 사용하는 기능 중 하나인 토픽! 토픽을 생성하거나 받아드리는 과정을 퍼블리쉬 그리고 서브스크라이브 (구독) 한다고 하는데요, 관련 내용의 튜토리얼을 따라하며 정리하는 시간 갖도록 하겠습니다. 이전의 패키지 생성하는 글과 이어지니 참고하길 바랍니다. ROS에서 간단한 토픽 생성하고 받아오기 (퍼블리셔와 서브스크리버) Writing a Simple Publisher and Subscriber : dealing with the topics in ROS $ roscd beginner_tutorials beginner_tutorials 패키지의 경로로 이동하는 명령 $ mkdir -p src src폴더를 만드는 명령 1. 간단한 토픽 생성하기 (퍼블리쉬 하기) #incl.. 2020. 8. 12.
ROS에서 Package 빌드하기 (생성한 후) ROS환경에서 패키지를 만들었다면 그 내용을 지정해줄 필요가 있어요. 그 과정을 빌드한다고 표현합니다. 빌드하는 과정을 함께 따라가 보면서 정리해보겠습니다. ROS에서 Package 빌드하기 (생성한 후)Building a ROS Package (Next step of Creation of Package)1. 패키지 빌드하기 모든 시스템의 패키지들의 의존성들이 설치되었다면, 우리의 새로운 패키지를 빌드할 수 있게 된다.계속 진행하기 전에 환경 셋업 파일을 등록하는 것을 잊지 말아야 합니다. $ source /opt/ros/melodic/setup.bash 1.1 catkin_make 사용하기 catkin_make 명령어는 표준 catkin 작업 흐름에 편리성을 주기 위한 도구이다. 모든 콜들을 표준 cm.. 2020. 8. 12.
ROS에서 Package 생성하기 ROS에서 가장 기본단위인 노드를 실행하기 위한 패키지 만들기 튜토리얼을 진행하면서 관련 기본 개념을 익히도록 하겠습니다. ROS에서 Package 생성하기Creating Package in ROS 패키지의 기본 구조 my_package/ CMakeLists.txt package.xml패키지 안에 CMakeLists.txt 와 package.xml 파일 두개가 존재한다. cd ~/catkin_ws/src워크스페이스 안에 소스폴더 안에서 패키지를 생성해야 한다. 디렉토리로 이동해 주자. $ catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3] $ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp패키지를 만들어 주는 명령.. 2020. 8. 12.
Windows 10 환경에서 Visual Studio 에디터의 C++ OpenCV 설치 https://www.learnopencv.com/install-opencv3-on-windows/ Install OpenCV 3 on Windows In this post, we will provide step by step instructions on how to install OpenCV 3 (C++ and Python) on Windows. However, we have found that a lot of readers want to install for python only. So, if you want to install OpenCV 3.3 for python only, please foll www.learnopencv.com Windows 10 환경에서 Visual Studio 에디터의 C+.. 2020. 8. 12.

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